Узел состоит из компараторов А3–А5, микросхемы ключей DD1 К190КТ2П и формирователей напряжений смещения ±U1 на усилителях А1, А2.

На вход узла подаются опорные напряжения АF, ВF, СF, которые поступают на компараторы А3–А5. Когда на выходе компаратора напряжение имеет отрицательную полярность, один из ключей замкнут, и на вход связанного с этим ключом компаратора поступает выходное напряжение усилителя А1. Когда на выходе компаратора напряжение имеет положительную полярность, то на вход того же компаратора поступает выходное напряжение усилителя A2. При U1 = 0 разрешенный для формирования диапазон угла a начинается с a=30°, т. е. amin =30°. Если напряжение на выходе А2 больше нуля, то amin <30°.

Узел формирования логических сигналов Аm, Вm, Сm, служащих для ограничения угла amax, выполнен по той же схеме, что и узел ограничения amin, рассмотренный выше, но с другим порядком чередования фаз АF, ВF, СF.

Узел фазосмещения состоит из шести компараторов, на входе которых сравниваются напряжение управления Uупр, напряжение смещения Uo, обеспечивающее начальный угол управления при Uyпр = 0, и соответствующее опорное напряжение. При этом для тиристоров одной фазы анодной и катодной групп напряжение Uупр имеет противоположные знаки.

Схема узла фазосмещения показана на рисунке 41.

Номиналы сопротивлений на рисунке 41: R1 = R2 = R4 = 47 кОм, R3 = R6 = 5,1кОм, R5 = R8 = 10 кОм, R7 = 8,2 кОм. Емкости конденсаторов: С1 = С2 = 0,01мкФ.

На один из входов усилителя А1, имеющего коэффициент передачи, по всем входам равный 1, поступает сигнал управления Uупр, а на второй – напряжение начального согласования Uо. Постоянная времени цепи обратной связи A1 – 0,1 мс. Коэффициент передачи инвертирующего усилителя А2 также равен 1.

Сравнение Uупр и напряжения соответствующей фазы (АF, ВF или СF) осуществляется на компараторах А3–А8, причем на компараторы А3, А5, А7 подается –Uy, а на компараторы А4, А6, А8 – + Uу.

На рисунке 41 показана только схема компараторов А3, А4, схемы компараторов А5–А8 аналогичны. На выходах компараторов формируются напряжения прямоугольной формы As, –As, Вs, –Вs, Сs, –Сs, причем эти напряжения положительны, когда напряжение управления меньше опорного.

Выходные напряжения As, –As, Вs, –Вs, Сs, –Сs, а также напряжения ограничения amax, amin поступают на узлы формирования диапазонов.

В этой схеме использованы ИМС 2И-НЕ серии КР1533ЛА5, а также диоды КД522Б; R1 = R2 = R3 = R4 = 220 кОм.

На рисунке 42 показаны только цепи формирования логических сигналов фазы А (сигналы А' и –А'). Входные напряжения остальных фаз поступают на соответствующие входы аналогичных схем других фаз.

На входах узлов установлены диоды, срезающие отрицательную полярность входного напряжения. Логические сигналы А' и –А' имеют длительность 180°. Моменты появления этих сигналов совпадают с моментами равенства Uупр и опорного напряжения соответствующей фазы при amin < a < amax.

На рисунке 43 показан преобразователь логических сигналов, выполненный на комбинационных элементах.

На входы блока подаются выходные сигналы узла формирования диапазонов А', –А', В', –В', С', –С'. Эти сигналы имеют длительность 180°.

В преобразователе реализуются логические функции этих сигналов:

А = А' * (–В'),–А = (–А') * В',

В = В' * (–С'),–В = (–В') * С',

С = С' * (–А'),–С = (–С') * А'.

На выходах микросхем формируются логические сигналы А, –А, В, –В, С, –С длительностью 120°, момент появления которых соответствует углу управления a.

При подаче логического нуля на вход S импульсы подаются на все тиристоры одновременно.

В заключение, импульсы управления тиристорами поступают на выходные усилители системы импульсно-фазового управления.

На рисунке 44 показана схема усилителя для импульсов одной из фаз.

В схеме усилителя использованы следующие элементы: R1 = 100 кОм, R2 = R3 = 47 кОм, С1 = С2 = 0,22 мкФ, VT1 – КП303В, VT2 – КТ973Б, VD1 – VD3 – КД522Б.

Выходной усилитель импульсов СИФУ двухкаскадный с полевым транзистором в первом каскаде. Транзистор VT2 открывается при подаче логического "0" на вход канала. Конденсатор С1 служит для ускорения включения этого транзистора.