В состав интерфейсного модуля (рис. 3) входят следующие блоки:

адресный дешифратор (ДШ);

регистр цифро-аналогового преобразователя (RG ЦАП);

регистр аналого-цифрового преобразователя (RG АЦП);

регистр вектора прерывания (RG ВП);

триггер "Сбой" (Тг СБ);

триггер "Готовность" (Тг ГОТ);

буфер-формирователь (BF);

блоки оптронной развязки (БОР).

Адресный дешифратор производит выбор порта (регистра или триггера) с которым производится обмен информацией путем дешифрации его адреса, поступившего с ША. По сигналу, поступающему с ДШ, производится либо синхронизация вводимой информации в порт , либо вывод выходов порта из высокоимпедасного состояния при чтении содержимого портов.

Регистр ЦАП служит для хранения цифрового эквивалента управляющего напряжения для его последующего преобразования в аналоговую вели чину в цифро-аналоговом преобразователе.

Регистр АЦП служит для приема и хранения цифрового эквивалента напряжения тахогенератора UТГ, после его преобразования в АЦП.

Регистр вектора прерывания хранит код команды RST. По сигналу "Чтение контроллера прерываний" выходы регистра выводятся из высокоимпедансного состояния, что обеспечивает выдачу хранимого кода на ШД.

Информационный вход триггера СБ подключается к одному из разрядов ШД. Синхронизация записи в триггер осуществляется сигналом с ДШ.

Запись информации в триггер ГОТ осуществляется внешними сигналами (информационным и синхронизирующим), поступающими с электропривода. Для того, чтобы не блокировать один из разрядов ШД состоянием триггера (0 или 1) выход триггера подключается к одному из разрядов ШД через буфер-формирователь (ВF), имеющий третье состояние. Вывод буфера из этого со стояния (подключение триггера к ШД) осуществляется сигналом с ДШ.