ЭДС и электромагнитный момент генератора постоянного тока
, (8)
где F - сила, действующая на якорь. При таком взаимодействии на каждый проводник обмотки якоря с током I действует сила , а на N проводников обмотки
. (9)
Учитывая соотношение (2), последнее уравнение можно записать следующим образом:
, (10)
Подставив уравнение (10) в уравнение (8), получим выражение для мощности:
=
=
. (11)
Так как Ф, то окончательно имеем:
. (12)
Для общего момента машины М можно записать:
,
где постоянный для данной машины коэффициент, зависящий от особенностей ее конструкции. Таким образом, электромагнитный момент машины выражается формулой М = сФ1я. (13)